get_the_category()について

運営サイトで親カテゴリーに子カテゴリーA・Bのカテゴリー名とその記事一覧を下記のような記述で表示しているのですが、H3見出しのカテゴリー名だけ子カテゴリーA・Bが逆に表示されてしまいます。

これを子カテゴリーAのH3見出しには子カテゴリーAのカテゴリー名を、子カテゴリーBには子カテゴリーBのカテゴリー名を表示させるにはどうのように修正したらよいのでしょうか？

<?php
//子カテゴリーAの一覧
$posts = get_posts('category=2 & numberposts=5'); ?>
<h3><?php foreach((get_the_category()) as $cat) { echo $cat->cat_name; } ?></h3>
<?php if($posts): foreach($posts as $post): setup_postdata($post); ?>
<p><?php the_time('Y年m月d日'); ?><br />
<a href="<?php the_permalink(); ?>" title="<?php the_title();?>の詳細はこちら"><?php the_title();?></a></p>
<?php endforeach; endif ?>

<?php
//子カテゴリーBの一覧
$posts = get_posts('category=3 & numberposts=5'); ?>
<h3><?php foreach((get_the_category()) as $cat) { echo $cat->cat_name; } ?></h3>
<?php if($posts): foreach($posts as $post): setup_postdata($post); ?>
<p><?php the_time('Y年m月d日'); ?><br />
<a href="<?php the_permalink(); ?>" title="<?php the_title();?>の詳細はこちら"><?php the_title();?></a></p>
<?php endforeach; endif ?>

ご教授よろしくお願いいたします。