HTMLのページへ、１ページだけWPの組み込みは可能ですか？

できると思います。
でも文面からするとかなりHTMLとPHPとjavascriptについての理解が乏しいようなので、
結局頓挫するかもしれませんので、十分な気合が必要だと思います。

●WPにコンテンツのHTMLだけを吐き出させ、読み込ませたいページをPHPで作って読み込む。
file_get_contents
$_GET
を使ってそこそこできそうな気がします。
でもPHPの応用とWP関数がいくつか出てくるので初心者だったら大変になります。

●ajax
どうしてもHTMLでやらなければならない場合です。
WPで吐いたものをajaxするものです。
言葉の意味がわからなかったら調べてみてください。
これも初心者だったら大変です。
SEOには不向きです。

●WPのテンプレートに本サイトのHTMLを組み込む
これが基本的だと思いますが、それができない（？）ということなので、無理なのかあ、と思い最後にしました。
http://example.com/
というサイトがあるとして、
http://example.com/wordpress/とか
この商品一覧を見せたいディレクトリをWPに当てるのが無理ないと思います。
テンプレートにヘッダー、サイドバー、フッターを組み込めばいいんじゃないかと思いますが、これじゃダメなんでしょうか。

以上の中からもし試してみようと思えたら、一度やってみてください。
なにをやってどこで躓いたかを挙げていってくれれば、付き合いますよ。
どれほどの労力がかかるかは考えないほうがいいです。途方もないので。
技術はやる気と気合でカバーできますよ。