htmlの出力をカスタマイズしたい

<ul class="menu">
        <?php wp_list_pages('include=4&title_li='); ?>
        <?php wp_list_pages('include=11&title_li='); ?>
        <?php $children = wp_list_pages('title_li=&child_of=11&echo=0'); ?>
        <?php if ( $children ) : ?>
            <ul class="sub">
                <?php echo $children; ?>
            </ul>
        <?php endif; ?>
        <?php wp_list_pages('include=57&title_li='); ?>
    </ul>

上記のような感じでテーマ内にグローバルナビを組んでいます。

希望としては下記のようなマークアップにしたいのですがwp_list_pagesのオプションで可能でしょうか？

具体的には子カテゴリーが存在すればliを閉じる前に<ul class=”sub”>を入れ込みたいです。
※aタグ略

<ul class="menu">
<li>ページ(単一)</li>
<li>ページ(子カテゴリーあり)
    <ul class="sub">
        <li>子カテゴリー1</li>
        <li>子カテゴリー2</li>
    </ul>
</li>
<li>ページ(単一)</li>
</ul>