こんにちは
Webで表示できないのであれば、基本的にはセットアップできません。
セットアップ画面を表示できないからです。
wp cliを使えばセットアップできるかもしれませんが、セットアップできるだけで、カスタマイザーでのテーマのカスタマイズやプラグインの設定はできません。
どのようなサーバーをご利用なのか分かりませんが、レンタルサーバーによっては動作確認URLなどが用意されている場合もありますので、それで構築しておくことはできます。
また、仮に別のドメインやサブドメインで構築しておくこともできそうです。
ドメインが準備できたら、（サーバーにもよりますが）コントロールパネルから正しいドメインを追加し、ファイルなどのデータを移して、データベースのドメインを書き換えることは可能と思います。
共有サーバーですと固定IPを割り当ててもらわないとIPアドレスでWEBで表示はできません。
WEBで表示が出来ないならWordPressのセットアップも出来ません。
何らかの方法でIPアドレスでWordPressをセットアップできたとしても、Webでアクセス出来ない以上ログインもできないでしょう。
固定IPが割り振られている場合や、VPS、専用サーバならIPアドレスでアクセス出来るように設定できますのでサイトURLの変更が可能です。
ドメインが決定しているのであれば（あるいは仮ドメインでもかまわないので）/etc/hosts を使うことでやろうとしている事自体は可能かもしれません。
ホスティングによって仕様は様々なので一概には言えないかもしれませんが。
munyaguさん
回答ありがとうございます。
やはり別ドメインを用意する方法しかなさそうですね。
依頼者（ドメイン、サーバーを用意する）の希望が
ドメインを用意したらすぐにサイトをオープンとのことで
最短の案を検討していました。
サーバーの準備（サーバーは依頼者指定）は早いので
IPであればできるかと考えていました。
npssl さん
回答ありがとうございます。
サーバー会社が難しいと回答するということは共有サーバーなのかもしれません。
Hinaloeさん
回答ありがとうございます。
/etc/hostsというのははじめて聞きました。
少し調べてみます。
ちなみにこれは複数人で制作をすることはできるのでしょうか。
@shinichi_ntrue
VPSの使用をご検討されたらどうでしょうか？
VPSを使用すればIPのみでWordPress立てることができますよ。
（ぶっちゃけVPSのほうが自由度高いのでいろいろ普通のウェブホスティングより楽です。)
raspi0124さん
ありがとうございます。
VPSであれば周りに経験者いるので取り入れやすいのですが
依頼者が決めたドメインとサーバーとなっているので…
（この案件に関しては非常に弱い立場です）
