こんにちは
jetpack_sitemap_post_types フィルターを使うようです。
詳細は JetPack サポート ページの sitemaps(下記 URL)の「How to add more Post Types to the sitemap」(サイトマップに投稿タイプを追加する方法)を参照してみてください。
Sitemaps – Jetpack for WordPress
例)
function my_jetpack_sitemap_post_types( $post_types ) {
$post_types[] = 'my_post_type';
return $post_types;
}
add_filter( 'jetpack_sitemap_post_types', 'my_jetpack_sitemap_post_types' );