MW WP Formを使い、ショートコードの中で[]が使いたい

現在、MW WP Formのプラグインを使ってます。
2点ご質問があります。

1）ショートコード内で、[]が使えません。（nameは、わけあって変えられないようです。）
どのようにすればいいのでしょうか？
動かない：[mwform_text name=”test[company_name]” id=””]
動く：[mwform_text name=”test–company_name” id=””]

２）pardot と連携を考えてるのですが、form のaction を変えるにはどうすればいいでしょうか？

やりたいこと
↓ 入力画面
↓ pardot に送信
↓ 完了画面に遷移

補足
確認画面は不要です。