query_postsもしくはWP_Queryで投稿タイトルを引数に検索したい

query_postsなどの「s=キーワード」は、投稿タイトルおよび本文について部分一致するものを検索しますが、標準で投稿タイトルのみを検索対象にすることはできないと思います。
なお、このsパラメータを解釈された後にpost_searchフィルターが呼び出されるので、そこで検索条件文を改ざんすることはできます。SQLについて多少の知識があれば、このフィルターを使うことで対応できると思います。

あと投稿タイトルの完全一致検索であれば、ge_page_by_titleが利用できると思います。