robots.txtファイルについて

まずrobots.txtファイルというのはテキストファイルであって、中身は
`User-agent: *
Disallow: /wp-admin/
Allow: /wp-admin/admin-ajax.php
Sitemap: https://example.com/wp-sitemap.xml`
のようなものです。

きちんとした知識に基づいて手動で設置する場合は別ですが、下手にrobots.txtファイルを設置する必要はありません。試しにファイルを設置せずに、ブラウザから直接あなたのサイトのrobots.txtにアクセスしてみてください。WordPressが上記のような内容のテキストを返してくれるはずです。

https://2inc.org/blog/2013/02/21/2950/
などをみると、WordPressをドメイン（サブドメイン）のトップにインストールしなければ WordPress によって robots.txt は自動生成されないようです。
（wp-includes/class-wp-rewrite.php 内に robots.txt 自動生成のプログラムあり）

もし
https://example.com/hogehoge/ 以下に WordPressをインストールしているなら

robots.txt を https://example.com/hogehoge/robots.txt からアクセスできるように設置して
その内容については、
User-agent: *
Disallow: /hogehoge/wp-admin/
Allow: /hogehogewp-admin/admin-ajax.php
Sitemap: https://example.com/hogehoge/wp-sitemap.xml

になるかと思います。サイトを公開されているなら、サイトのURLを提示すればより適切な回答を得られると思います。

WordPress 直下においてください。

WordPressインストールフォルダ
┣ wp-config.php
┣ robots.txt
┣ wp-admin/（フォルダ）
┣ wp-includes/（フォルダ）
┣ wp-content/（フォルダ）

あと
User-agent: *
Allow: /WordPress3/wp-admin/admin-ajax.php
Disallow: /WordPress3/wp-admin/

Sitemap: https://petsitter-koba3.com/WordPress3/sitemap.xml
Sitemap: https://petsitter-koba3.com/WordPress3/sitemap.rss

のように サイトのURLにあわせてください。
お使いのサイトでは、フォルダ以下の大文字小文字は区別されているためです。

そのサイトについては、うまく置けていると思います。
置いてすぐ解決するものではなく
https://developers.google.com/search/docs/advanced/robots/submit-updated-robots-txt?hl=ja
あたりを参考にrobots.txt を Googleに見つけてもらいやすくしておくのがよいだろうと思います。

他のドメインがあるなら、それがどういうフォルダ構造で、どう関連性があるのか第三者に分かるように書いてもらわないと回答出来ません。基本的にはそれぞれのドメインごとに必要に応じて robots.txt を置くことになるでしょう。必要かどうかは、 WordPressの場合
https://ドメイン/ : WordPressが自動的に /robots.txtを生成してくれる
https://ドメイン/フォルダ/ : 自前で https://ドメイン/フォルダ/robots.txt に ファイルを置く必要がある

ということになります。

質問が混在しているので整理します。

今回の質問は、
https://petsitter-koba3.com/WordPress3/
のrobots.txt が存在しないことに関することでした。
これについては、
https://petsitter-koba3.com/WordPress3/robots.txt
でアクセスできるようになっていますので、問題解決ということだと理解しています。

それとは別の質問については、新規質問するほうがよいです。
なお、これまでの状況を整理すると

サーバーにアクセスしたフォルダ構成
/
/.htaccess: 使途不明（何故必要なのか？）
/WordPress3/ : WordPressが入っており、https://petsitter-koba3.com/WordPress3 がURL
/WordPress3/robots.txt 手動で作成し、https://petsitter-koba3.com/WordPress3/robots.txt でアクセス可能
/WordPress3/.htaccess: /WordPress3/ 以下にいれた WordPress用の設定

/WordPress3/.htaccess については素直に考えると
# BEGIN WordPress
RewriteEngine On
RewriteBase /WordPress3/
RewriteRule ^index\.php$ – [L]
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule . /WordPress3/index.php [L]
# END WordPress

/.htaccess には WordPress は入っていないので、
# BEGIN WordPress
…
# END WordPress
までの記述は不要なはずです。

ただし、サブフォルダにいれるためにしたことが不明瞭のため（事情があるとのことなので）、
https://ja.wordpress.org/support/article/giving-wordpress-its-own-directory/
にあるように、フォルダ構成も私が考えているものと違うかもしれません。

また
https://petsitter-koba3.com/robots.txt が必要な理由はわかりませんが
リダイレクトループをするなら、一旦 /.htaccess を .htaccess-old などの名前変更して外してしまうのも手です。
このあたりは、お使いのサーバーに WordPress をどのようにインストールしたのかによって変わってくるかなと思います。
それをここの質問でやるには、質問内容から逸脱しすぎているので、新規質問をしてみてください。
私も無責任にこれで大丈夫とはいえないので。