single.phpに同一カテゴリー記事一覧をナビゲーションとして表示したい。

こんばんは、お世話になります。

タイトルの通り、投稿記事と一緒に同一カテゴリーの記事一覧をサイドバーの様に列挙したいのですが、Wordpress related postsが一番近いことをしてくれるのですが、その記事自体のリンクがサイドバーにないためナビゲーションらしくないのでphpコードをコピペしてみたり、いろいろなプラグインを試したりしましたが、どれも例えば自動挿入時は、レイアウトを保ってもサイドバーに表示させるため、説明通りのコードを貼り付けると表示がなかったりで上手くいきませんでした。

みなさんはＣＭＳ的にワードプレスを使用するとき、どのような方法を取っておられますか？ 以下のコードでは、リンク先はP=4、P=6と変わりますが記事自体が変わりません。

<ul>
<?php
foreach((get_the_category()) as $cat) {
$cat_id = $cat->cat_ID ;
break ;
}
$query = 'cat=' . $cat_id. '&showposts=10';
query_posts($query) ;
?>
<?php if ( have_posts() ) : while ( have_posts() ) : the_post(); ?>
<li><a href="<?php the_permalink(); ?>"/><?php the_title()?></a></li>
<?php endwhile; endif; ?>
</ul>