SQLでinsertに失敗する際のエラーの取り方

オリジナルで作成したテーブルにinsertを発行するとエラーになってしまいます。

下記は投稿ページからajaxを投げてfunction.phpで実行させています

selectは問題なく取得できていて、$dataが空の場合にinsertを実行しようとしました。

・insertの書き方でおかしいところあれば指摘してほしいです。

・エラーになった場合、正常に終了した場合などを取得する方法が知りたいです

よろしくお願いいたします。

$data='';
global $wpdb;

$rows = $wpdb->get_results("SELECT * FROM wp_test WHERE id ='" .$_POST['post_id']. "'");

foreach ($rows as $row)
{
  $data = $row->post_id;
}

if ($data==''){
  //Insert
  $tablename = "wp_test";
  $wpdb->insert(
    $tablename,
    array(
      'id' => $_POST['post_id'],
    ),
    array(
      '%s',
    )
  );

  $data = "ok";

}

wp_send_json_success($data);
wp_die();