Twenty ElevenをiPhoneで見た際の「←前へ」「次へ→」

Twenty Elevenのstyle.cssの2430行目にある

#nav-single {
	display: block;
	position: static;
}

position: static; をコメントアウトして無効化してみてください。
（本来なら子テーマを作った方が良いですが）

Twenty Elevenはスマートフォン用のテーマを専用に設けるのではなく、レスポンシブデザインで作られています。
そして、当該部分はCSSのメディアクエリーで横幅の最大値が650px以下の場合に適応される部分です。
iPhoneでなくても、FireFoxであれば「ツール」→「Web開発」→「レスポンシブデザインビュー」を選択することで、iPhoneやタブレット端末と同等の描画を確認できます。
また、当該部分で右クリックで「要素を調査」を選べばどんなスタイルが適用されているかなどを確認できますので、あわせて使ってみてはいかがでしょうか？