Twenty Fifteenで投稿時間を表示したい

実際に試してはいませんが、例えば次のような方法があります。

1. Twenty Fifteenの子テーマを作成。
2. Twenty Fifteenテーマのファイル inc/template-tags.php に書かれている関数 twentyfifteen_entry_meta のコードを丸ごとコピーして、子テーマの functions.php に貼り付ける。
3. 子テーマの functions.php で、関数 twentyfifteen_entry_meta の中にある、投稿日付を組み立てているコードを修正。

「投稿日付を組み立てているコード」は下記の部分です。

$time_string = sprintf( $time_string,
	esc_attr( get_the_date( 'c' ) ),
	get_the_date(),
	esc_attr( get_the_modified_date( 'c' ) ),
	get_the_modified_date()
);

コードに出てくる get_the_date と get_the_modified_date が、それぞれ公開日と最終更新日です。これの後ろに時刻を加えればよいと思います。

公開日の時刻部分は関数 get_the_time（説明ページ）で、最終更新日の時刻部分は関数 get_the_modified_time（説明ページ）で取得できます。後はPHPの書き方（後ろに加える）なので調べてみてください。