Twenty TenのドロップダウンメニューがFirefox縮小で選択できない

こんにちは、

ご指摘の内容を確認できました。

このスタイルシートは、UA毎に問題なく表示されているかチェックする必要がありますが、
firefoxでしかチェックしていないので、あくまで、参考です。
style.css L393

#access a {
	color: #aaa;
	display: block;
	/*line-height: 38px;*/
	line-height: 3em;
	padding: 0 10px;
	text-decoration: none;
}
#access ul ul {
	box-shadow: 0px 3px 3px rgba(0,0,0,0.2);
	-moz-box-shadow: 0px 3px 3px rgba(0,0,0,0.2);
	-webkit-box-shadow: 0px 3px 3px rgba(0,0,0,0.2);
	display: none;
	position: absolute;
	/*top: 38px;*/
	top: 3em;
	left: 0;
	float: left;
	width: 180px;
	z-index: 99999;
}

エスケープした部分が、もともとの指定で、その下が実験的な指定です。

px は、絶対的な寸法指定で、文字が小さくなったり大きくなることに左右されない指定方法です。%やemといった相対的サイズ指定変更して、バランスを調整してみました。