twenty tenのブローバルサブメニューについて

#access ul ul a {
  background: blue;
  color: red;
}

これでどうでしょうか？？

テーマを直接編集すると、アップデート時に変更が消えてしまいますので
JetPackやSimple Custom CSSのようなプラグインを利用されるか
子テーマで編集されることをお勧めします。