twenty ten メニューにカテゴリーを入れたい

wizfreekさん、アドバイスありがとうございます。
全く気が付きませんでしたが、教えられた方法で一応表示することはできました。

ただ、記事が少ないカテゴリーは全文表示したいとか、多数の記事があるカテゴリーはタイトルだけ表示したいとか、あるいは今のように折りたたみ表示したいとか、色々希望はあるのですが、かなり高度なことなんでしょうか。
昔のテーマではそれができて、このフォーラムでも検索かけるとやり方はわかるのですが、今のtwentytenでは難しいのですかね。

wizfreekさん、再度のアドバイスありがとうございます。

リンクもしていただいたので概要は理解できましたが、具体的には
どうコードを書き直していくか、敷居が高いのが現状です。
ま、あまり具体的に根掘り葉掘りここで聞くのも気がひけますので、
試行錯誤していきたいと思います。
重ねてありがとうございました。