URLの設定

親分類ってカテゴリのことですか？だったら
ダッシュボード　＞ 設定 ＞　パーマリンク設定を
カスタム構造のラジオボタン（◉のような感じ）にチェックを入れ、
テキスト欄に/%category%/%postname%
を入力して変更を保存をクリックすればOKです。

P.S.
読者が読むべき順番は現在の投稿順のの下から上ですか？
それなら投稿を使わずに固定ページを使用して
（別に投稿でもいいですが・・・）
カスタムメニューで読ませたい順番に並び替え
それをサイドバーのカスタムメニューウィジェットで配置する
という方法をとってはいかがでしょうか？

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