[User Access Manager] ユーザー登録時に追加

こんにちは。
User Access Managerを有効にしています。

CSVのリストから新規ユーザー登録を追加するカスタマイズにおいて
ユーザー名、メルアド、氏名などの通常の登録はできております。

UAMユーザーグループも、そのリストからユーザーグループのIDを読み取って割り当てたいです。
（ユーザーグループの作成は済んでおり、各グループのIDも把握しております
）
以下のようにしていますが動作しておらず、どのように修正したらよいでしょうか。

CSVのリスト：
mail@example.com,user_id,password,user_name,userGroups,userRoles

phpスクリプト：
global $userAccessManager;
$userGroups = $userGroupID;
foreach($userids as $userid) {
$tmp_user = new WP_User($userid);
$uamAccessHandler = $userAccessManager->getAccessHandler();
$uamUserGroup = $uamAccessHandler->getUserGroups($userGroupID);
$uamUserGroup->addObject($userid,$tmp_user);
$uamUserGroup->save();
}

よろしくお願いします。