wordpressのサイトURLを変更する方法

ダッシュボードの設定を確認してください。
設定＞一般で「WordPress アドレス (URL)」と「サイトアドレス (URL)」
双方ともhttp://example.jp/wp/ですか？

ドメインルートには index.php、あるいは index.html がありますか？

道理ではドメインルートはhttp://example.jp/直下。/wp/ディレクトリと同階層です。
ただし、サーバーによってはリダイレクトされていることもあるので、http://example.jpは生きていますか。

既存のhttp://example.jpとどういう関係で運用していくか次第です。
sample.jpのサーバーの契約は必要ないんじゃないかしら。sample.jpからリダイレクトさせることは出来ますね。