wp_list_categoriesでスラッグの自動取得

カスタム分類と別のカスタム投稿のスラッグを同じようにして、
例）
http://xxxxxxx.com/data/action←カスタム分類スラッグ
でactionの子カテゴリーのリンクを表示させたいのですが、
wp_list_categoriesで、

‘child_of’ => ‘カスタム投稿ID’,
ではなく、URLのスラッグの部分を自動的に読み取って、

‘child_of’ => ‘URLのスラッグ部分’,

とするには、どう書けば良いでしょうか？

色々基本がわかってないですが、教えてください。