wp_list_pagesでカスタムフィールドの値を入れたい。

華麗ではないですが、カスタムウォーカーを作ってみました。
あとはwp_list_pagesのパラメータでwalkerを指定したら画像を持ってこれるかと。
ACFのフィールドを持ってくる想定ですが、普通のカスタムフィールドでも少しいじれば大丈夫だと思います。

<ul>
<?php wp_list_pages( array(
  'walker' => new My_Walker_Page,
  )); ?>
</ul>

カスタムウォーカー
（functions.phpとかに追加してください。後半のコメントの辺りを変更したらいろいろ調整していただけるかと思います）

class My_Walker_Page extends Walker_Page {
  public function start_el( &$output, $page, $depth = 0, $args = array(), $current_page = 0 ) {
    if ( $depth ) {
      $indent = str_repeat( "\t", $depth );
    } else {
      $indent = '';
    }

    $css_class = array( 'page_item', 'page-item-' . $page->ID );

    if ( isset( $args['pages_with_children'][ $page->ID ] ) ) {
      $css_class[] = 'page_item_has_children';
    }

    if ( ! empty( $current_page ) ) {
      $_current_page = get_post( $current_page );
      if ( $_current_page && in_array( $page->ID, $_current_page->ancestors ) ) {
        $css_class[] = 'current_page_ancestor';
      }
      if ( $page->ID == $current_page ) {
        $css_class[] = 'current_page_item';
      } elseif ( $_current_page && $page->ID == $_current_page->post_parent ) {
        $css_class[] = 'current_page_parent';
      }
    } elseif ( $page->ID == get_option('page_for_posts') ) {
      $css_class[] = 'current_page_parent';
    }

    $css_classes = implode( ' ', apply_filters( 'page_css_class', $css_class, $page, $depth, $args, $current_page ) );

    if ( '' === $page->post_title ) {
      /* translators: %d: ID of a post */
      $page->post_title = sprintf( __( '#%d (no title)' ), $page->ID );
    }

    $args['link_before'] = empty( $args['link_before'] ) ? '' : $args['link_before'];
    $args['link_after'] = empty( $args['link_after'] ) ? '' : $args['link_after'];
    
    /* ACFでフィールドpageimgを設定している想定 */
    $image = get_field( 'pageimg', $page->ID );
    $pageimg = empty( $image ) ? '' : sprintf(
      /* 出力用のマークアップ設定 */
      '<div><img src="%s" alt="%s" /></div>',
      $image['url'],
      $image['alt']
    );
    
    $output .= $indent . sprintf(
      '<li class="%s"><a href="%s">%s%s%s%s</a>',
      $css_classes,
      get_permalink( $page->ID ),
      $pageimg,
      $args['link_before'],
      /** This filter is documented in wp-includes/post-template.php */
      apply_filters( 'the_title', $page->post_title, $page->ID ),
      $args['link_after']
    );

    if ( ! empty( $args['show_date'] ) ) {
      if ( 'modified' == $args['show_date'] ) {
        $time = $page->post_modified;
      } else {
        $time = $page->post_date;
      }

      $date_format = empty( $args['date_format'] ) ? '' : $args['date_format'];
      $output .= " " . mysql2date( $date_format, $time );
    }
  }
}