wp_nav_menu()で子メニュー、孫メニューをdivで囲むには

WordPress初心者です。
下記のようなことを考えています。
いろんな記事を読みながら試しているのですが、2 ~ 3がうまくいかず、debugで警告が表示されます。
ご教示いただけますと幸いです。

1. メガメニューで3階層まであるメニューを表示させたい
2. クリックで2階層以降を展開させるために、各階層をdivで囲みたい
3. 各階層ごとにdivとliにクラスを分けたい

            <?php
                wp_nav_menu ( $megamenu = array (
                    'theme_location'  => 'global',
                    'menu'            => 'global',
                    'menu_class'      => 'nav_global-parents',
                    'menu_id'         => '',
                    'container'       => 'nav',
                    'container_class' => 'nav_global-container',
                    'container_id'    => '',
                    'fallback_cb'     => 'wp_page_menu',
                    'before'          => '',
                    'after'           => '',
                    'link_before'     => '',
                    'link_after'      => '',
                    'echo'            => true,
                    'depth'           => 0,
                    'walker'          => new Walker_Nav_Menu(),
                    'theme_location'  => '',
                    'items_wrap'      => '<ul id="%1$s" class="%2$s">%3$s</ul>',
                ));
            ?>

debugで表示された警告

Warning: Declaration of megamenu::start_lvl(&$output, $depth) should be compatible with Walker_Nav_Menu::start_lvl(&$output, $depth = 0, $args = NULL) in /var/www/html/wp-content/themes/autoFun/functions.php on line 17

Warning: Declaration of megamenu::start_el(&$output, $item, $depth, $args = Array, $id = 0) should be compatible with Walker_Nav_Menu::start_el(&$output, $item, $depth = 0, $args = NULL, $id = 0) in /var/www/html/wp-content/themes/autoFun/functions.php on line 42

class megamenu extends Walker_Nav_Menu {
  function start_lvl( &$output, $depth ) {

      // 階層の深さに応じてインデント（前方に空白）する。
      $indent = ( $depth > 0  ? str_repeat( "\t", $depth ) : '' ); // code indent
      $display_depth = ( $depth + 1);
      $classes = array(
          'nav_global-children',
          ( $display_depth >=3 ? 'nav_global-grantChildren' : '' ),
          );
      $class_names = implode( ' ', $classes );
      $classes_container = array(
          'nav_global-children-container', // とりあえず全部に sub-menu クラスをつける
          ( $display_depth >=3 ? 'nav_global-grantChildren-container' : '' ),
          );
      $class_names_container = implode( ' ', $classes_container );

      // 組み立て
      $output .= '\n' . $indent . '<div class="'. $class_names_container . '\n' . '>' .'<ul class="' . $class_names . '">' . '\n';
  }

  // ここからliタグの設定 start_el() で開始タグ。end_el() で終了タグを指定できる。el = element
   function start_el( &$output, $item, $depth, $args=array(), $id=0 ) {
      global $wp_query;
      $indent = ( $depth > 0 ? str_repeat( "\t", $depth ) : '' ); // さっきと一緒

      // depth に応じてクラス付け替え
      $depth_classes = array(
          ( $depth == 0 ? 'nav_global-parent' : 'nav_global-child' ),
          ( $depth >=2 ? 'nav_global-child' : 'nav_global-grantChild' ),
          ( $depth >= 3 ? 'nav_global-grantChild' : '' ),
      );
      $depth_class_names = esc_attr( implode( ' ', $depth_classes ) );

      // passed classes
      $classes = empty( $item->classes ) ? array() : (array) $item->classes;
      $class_names = esc_attr( implode( ' ', apply_filters( 'nav_menu_css_class', array_filter( $classes ), $item ) ) );

      $output .= $indent . '<li id="nav-menu-item-'. $item->ID . '" class="' . $depth_class_names . ' ' . $class_names . '">';

      // 各属性指定
      $attributes  = ! empty( $item->attr_title ) ? ' title="'  . esc_attr( $item->attr_title ) .'"' : '';
      $attributes .= ! empty( $item->target )     ? ' target="' . esc_attr( $item->target     ) .'"' : '';
      $attributes .= ! empty( $item->xfn )        ? ' rel="'    . esc_attr( $item->xfn        ) .'"' : '';
      $attributes .= ! empty( $item->url )        ? ' href="'   . esc_attr( $item->url        ) .'"' : '';
      $attributes .= ' class="menu-link ' . ( $depth > 0 ? 'nav_global-child-link' : 'nav_global-parent-link' ) . '"';
    
      $item_output = sprintf( '%1$s<a%2$s>%3$s%4$s%5$s</a>%6$s',
          $args->before,
          $attributes,
          $args->link_before,
          apply_filters( 'the_title', $item->title, $item->ID ),
          $args->link_after,
          $args->after
      );
    
      // 組み立て
      $output .= apply_filters( 'walker_nav_menu_start_el', $item_output, $item, $depth, $args );
  }
  }

表示させたいHTML

<nav class="nav_global-container">
    <ul class="nav_global-parents">
        <li class="nav_global-parent is_toggle">
            親メニュー
            <div class="nav_global-children-container">
                <ul class="nav_global-children">
                    <li class="nav_global-child is_opened">
                        子メニュー
                        <div class="nav_global-grantChildren-container is_active">
                            <ul class="nav_global-grantChildren">
                                <li class="nav_global-grantChild">
                                    孫メニュー
                                </li>
                            </ul>
                    </li>
        </li>
    </ul>

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