wp_nav_menu()で表示するメニュー（ulタグ）の上に任意のタグを記述したい

現在、カスタムメニューを使ってページを作成しているのですが、wp_nav_menu()で表示される、

<nav>
<ul>
<li><a>メニュー</a></li>
<li><a>メニュー</a></li>
<li><a>メニュー</a></li>
<li><a>メニュー</a></li>
</ul>
</nav>

上記のような＜nav＞と＜ul＞の間に、下記のように＜div＞などのタグが挿入できないかといろいろ試しているのですが、なかなかうまくいきません・・・。
例としては以下のような形です。

<nav>
<div>コメント</div>
<ul>
<li><a>メニュー</a></li>
<li><a>メニュー</a></li>
<li><a>メニュー</a></li>
<li><a>メニュー</a></li>
</ul>
</nav>

何か良い方法がございましたら、お教えいただけると幸いです。
よろしくお願いいたします。