こんにちは
こんな感じでどうですか
$my_location = 'footer1';
$my_menus = get_nav_menu_locations();
$my_menu_id = $my_menus[ $my_location ];
$my_menu_object = wp_get_nav_menu_object( $my_menu_id );
wp_nav_menu(
array(
'theme_location' => $my_location,
'container' => 'div',
'container_class' => 'nav-box heightLine-footer',
'link_before' => '',
'link_after' => '',
'items_wrap' => '<h3>' . esc_html( $my_menu_object->name ) . '</h3><ul id="%1$s" class="%2$s">%3$s'
)
);
nobita様
ありがとうございます。
ご提示いただいたコードで意図通りのことができました。
これでやりたいことができるようになります。