wp_nav_menu出力時にメニューの名前（slug）をタイトルとして利用

こんにちは

こんな感じでどうですか

$my_location	 = 'footer1';
$my_menus	 = get_nav_menu_locations();
$my_menu_id	 = $my_menus[ $my_location ];
$my_menu_object	 = wp_get_nav_menu_object( $my_menu_id );

wp_nav_menu(
	array(
	   'theme_location'	 => $my_location,
	   'container'		 => 'div',
	   'container_class'	 => 'nav-box heightLine-footer',
	   'link_before'	 => '',
	   'link_after'		 => '',
	   'items_wrap'		 => '<h3>' . esc_html( $my_menu_object->name ) . '</h3><ul id="%1$s" class="%2$s">%3$s'
   )
);