wp_postsのidを詰めたい

wp_postsテーブルの中身を見ていただくとわかるかと思いますが、リビジョンやメディア・固定ページなどのデータもwp_postsに保存されています。
投稿の数に対してidの数値がやたらと大きくなるのはこのためです。

かなりの機能がwp_postsテーブルを参照しているため影響範囲が非常に大きくなると思われますので、
一度使われたIDを再度利用しようとすることはおすすめできないです。

パーマリンクを%post_name%などに変更し、既存の投稿は.htaccessなどで301リダイレクトをかける方が無難かなと思います。