WP_Queryで複数のカスタムタクソノミーを出力する方法について

下記は、カスタム投稿”hoge”の記事を取得し、
・タイトル
・階層を持たないカスタムタクソノミー”hoge_tag”
・本文
を出力するコードです。

$the_query = new WP_Query( 'post_type' => 'hoge' );
if ( $the_query->have_posts() ) :
  while ( $the_query->have_posts() ) : $the_query->the_post();

   echo get_the_title();

   if ($terms = get_the_terms($post->ID, 'hoge_tag')) {
      foreach ( $terms as $term ) {
        echo '['.esc_html($term->name).']';
      }
    }

    echo do_shortcode(get_the_content());

  endwhile;
endif;
wp_reset_postdata();

問題無く出力は出来るのですが、デバッグモードを有効にするとNoticeが出ていることに気がつきました。

Notice: Undefined variable: post in … on line XXX
Notice: Trying to get property ‘ID’ of non-object in … on line XXX

これは get_the_terms の $post->ID を指しているようです。

この問題を解決するには具体的にどのような変更を行えば良いでしょうか？
宜しくお願い致します。