$wpdbの仕様について

$wpdbの仕様について、コーデックスを読んだ所、インサートする前に
SQLのエスケープ処理(SQLインジェクション対策として)を実施しようと考えているのですが、$wpdb->insert でこの関数がエスケープを行うという旨の事が記載してありました。
↓
コーデックスの説明：「$wpdb->insert( $table, (array) $data )
$data は未エスケープとしてください (この関数がエスケープしてくれます)。配列キーがカラム、配列値がデータベース値になります。」

実際に$dataに「’,’test’」として処理を実行した所、データベースには「\’,\’test\’」
のように登録されていますので、これでエスケープ処理が実施されたと考えております。

しかしながら、wpdb->escapeという関数もあり、事前に$wpdb->escape($data)として$wpdb->insertを実行すると二重にバックスラッシュが挿入され、どうやらおなじような事をしてくれるようなのですが、これらはどのような違いがあるのでしょうか。
たとえば、一方は$dataの部分のみ検証し、一方はSQL文全体で検証するなどといった違い
はあるのでしょうか。

よろしくお願い致します。