すみません。
自己解決しました。
<?php
$posts = get_posts('numberposts=1&order=DESC&orderby=date&category=3');
foreach ($posts as $post) :
endforeach;
?>
<a href="/date/<?php the_date('Y'); ?>?cat=3">カテゴリA</a>
上記コードで、カテゴリAの年間アーカイブのリンクを取得できました。
ありがとうございます!
<?php
$myposts = get_posts('numberposts=1&category=blog');
foreach($myposts as $post) :
?>
<a href="<?php the_permalink(); ?>">ブログ</a>
<?php endforeach; ?>
上記コードで、どのページからも直接単一記事へリンクすることができました。