manbo

一つ一つページタイトルを割り振っていなかければなりません。

何か勘違いしませんかね？
ページタイトルを割り振るの意味が分からないんですが、URLが取れれば良いんですよね？
それともこちらが間違ってますか？

どのテンプレートのどの部分に記載したら良いのか分からなければ、テーマのfunctions.phpに以下を追加すれば全投稿の最後に文言を追加します。
functions.phpの文字コードはUTF-8Nでないと文字化けします。
内容的にはトップページ、フィード、問い合わせページ以外のページに問い合わせページのリンクを挿入するので、カスタム投稿のページ等を除外したい場合は適宜追加してください。

function add_contact_link( $content ) {
	if( !is_feed() && !is_home() && !is_page( 'contact' ) ) 
	$content .= '

<a href="/contact/?url=' .get_the_permalink(). '">お問い合わせはこちら</a>

';
	return $content;
}
add_filter( 'the_content' , 'add_contact_link' );

先に記したサイトのまんまですが、Contact Form 7の管理画面に以下を追加すればURLが取れます。
[text url default:get]

尚、問い合わせページのスラッグがcontactではない場合は2か共所修正してください。
文言の修正やレイアウトはCSSで適当に・・・

ContactForm7でひとつ前のページ（リファラー）のタイトルを取得する方法

直接の回答ではありませんが、まだ検討段階でしたら個人的にはCustom Field Templateを使うのはどうかと思いますよ。
もう一年も更新されてませんので、余程の拘りがあるわけでないなら、多くの方が使っていて更新及び動作確認されているAdvanced Custom Fieldsの方が良いと思います。
しかしAdvanced Custom Fieldsはデータベースに無駄にゴミを作るので、それは嫌だとお考えならSmart Custom Fieldsがお勧めですが検証バージョンが4.7.5のままですね…
どうしてもCustom Field Templateでなければ駄目ならば仕方ないですが…

テストしてみましたらPHP5.4でフルサイズしか選択肢が無い状態が再現できたのですが、PHP7.0に上げて動作確認して再度5.4に下げたら問題なく動いてました。
なのでPHPのバージョンは無関係かな・・・？
おっ！って思ったんですがね・・・
これはローカル環境で試してますのでXSERVERだとどうか分かりませんが、XSERVERのPHP7.0環境で頂いた写真をアップしても正常に動いていました。
バージョンを下げられないので細かくテスト出来てないですが、恐らく写真自体の問題ではなさそうです。

PHPのバージョンアップが出来ないなら、先にテーマやプラグインを疑うしかないですね。
一時的にテーマを別のものに変えてプラグインを全停止して問題なく動くかどうかテストしてみてください。

あれ？
編集したら投稿が見えなくなりました・・・

以下再投稿

プラグインを使えば簡単に抽出ができます。
Simple CSV/XLS Exporter
https://ja.wordpress.org/plugins/simple-csv-xls-exporter/
以前、自分が探した時には純粋に画像のURLだけを抜けるプラグインは無かったのですが、このプラグインは簡単簡潔ですね。

カスタムフィールドを抽出したい場合はExport WordPress data to XML/CSV等が良いと思います。
https://ja.wordpress.org/plugins/wp-all-export/

プラグインを使うとデータベースにゴミを残すから絶対に嫌だ、使いたくないと思われたら選択肢に入れてください。
テーマのfunctions.phpに以下を追記して管理画面から何でも良いので投稿ページを開いて更新ボタンを押せばwp-config.phpがある階層にmy_page_url.txtという名前でファイルを生成します。
投稿や固定ページを分けて出したい場合は都度'post_type'の修正が必要です。

function genereate_site_url_txt() {
	$args = array(
		'post_type'      => array('post','page' , 'カスタム投稿1' , 'カスタム投稿2' , 'カスタム投稿3' ),
		'orderby'        => 'ID',
		'posts_per_page' => -1,
	);
	$posts_array = get_posts( $args );
		foreach( $posts_array as $post ) {
			$page_url = get_permalink( $post );
			@$site_url .=  $page_url . "\n" ;
	}
	$object = fopen( ABSPATH . 'my_page_url.txt' , 'w' );
	if ( $object ) {
		fwrite( $object , $site_url );
		fclose( $object );
	}
}
add_action( 'publish_post' , 'genereate_site_url_txt' );

一応画像に関しても考えてみました。
メディアライブラリに登録されている画像のURLを抽出します。
これが分かれば余程のことが無い限りサムネイルのURLが必要であっても簡単に割り出せると思います。
my_images_url.txtの名前でファイルを作ります。
これもfunctions.phpに書いて投稿ページで更新ボタンを押せば良いだけです。

function genereate_images_url_txt() {
	$args = array(
		'post_type'      => 'attachment',
		'post_mime_type' => 'image',
		'post_status'    => 'inherit',
		'posts_per_page' => -1,
	);
	$images_array = new WP_Query( $args );
	$site_url = get_site_url();
	$images = array();
		foreach ( $images_array->posts as $image ) {
		$image_url = wp_get_attachment_url( $image->ID );
		@$images_url .=  $site_url . $image_url . "\n" ;
}
	$object = fopen( ABSPATH . 'my_images_url.txt' , 'w' );
	if ( $object ) {
		fwrite( $object , $images_url );
		fclose( $object );
	}
}
add_action( 'publish_post' , 'genereate_images_url_txt' );

もう少しスマートな方法があったかもしれませんが、どの方法でやるかは好みで決めてください。

bah91929さん

再確認です。
画像に関してはどちらを指してますか？
単純な画像のURL
http://～/wp-content/uploads/2017/06/image.jpg
または添付ファイルのページ
http://～/?attachment_id=5
画像にはサムネイルもあると思いますが、その辺りはどうなんでしょうか？

CGさん

bah91929さんはIDなどとどこにも書いてません。
そんな無意味でオウム返しのような回答は望んでないと思いますので有用で的確な回答をしてください。
また、質問者の混乱を招くようなコメントが多くあります。

• この返信は8年前にmanboが編集しました。

修正というか機能の追加というのが正しいでしょうね。
それは分かりませんが、そのような要望が多ければ追加されるかもしれませんしプラグインがあるかもしれません。
少し手間ですがブラウザの検索機能で埋もれているカテゴリーを探す方法も手段の一つかと思います。

以上