KUCKLUさん、早速のお返事ありがとうございます！
はい、お察しの通りの内容で間違いありません。
コードを追加し、うまく動きました！
register_taxonomy( 'category', array( 'post', 'info' ),
array(
'hierarchical' => true,
'query_var' => 'category_name',
)
);
この、一つ目のarrayの部分に同じカテゴリを持たせたい投稿タイプ名を入れこむだけなのですね！
以下、私がひっかかっていた点ですので私と同じ疑問をもたれた方の参考になれば…
・register_taxonomyの入れる場所を間違えた（凡ミス）
・書き換えたあと、個別のカテゴリ全ての記事ページが表示されない⇒個別の記事が表示されているのなら、query_varやパーマリンク周辺の設定でミスがあったりする
KUCKLUさんが”投稿タイプを追加した後パーマリンクの更新を行ってください。”とおっしゃっていたのは２つ目の関係した理由なのかな？と思ったりしました。
KUCKLUさん、本当にありがとうございました。
