naotone

<?php

$posts = $wpdb->get_results( "
SELECT DISTINCT p.*
FROM	$wpdb->posts as p,
		$wpdb->term_relationships as r
WHERE	p.ID = r.object_id
AND	(
	( p.post_type = 'post' AND (r.term_taxonomy_id = 3) )
OR	( p.post_type = 'post' AND (r.term_taxonomy_id = 8) )
	)
OR p.ID
AND	(
	( p.post_type = 'page' AND (p.post_parent = 141) )
	)
AND	p.post_status = 'publish'
ORDER BY post_date DESC
LIMIT	6" );

foreach ($posts as $post) :  setup_postdata($post);
?>

SQL WHEREの場所が間違っていたようです。
解決しました。

kzさま

ありがとうございます。
一部のクエリにのみ対応することができました。

つい最近フォーラムに同じような質問が出ていましたね。
(my_query_postsで検索すると出てきました)
https://krittproxy.appspot.com/ja.forums.wordpress.org/topic/6081
気づかずに質問してしまいすみませんでした。

無事変更することができました。
ありがとうございました。