pandasia

失礼しました。自己解決です
<?php
$cat = get_the_category();
$catname = $cat[0]->cat_name;
?>
をループの中に記述することで記事のカテゴリを取得することが出来ました。
とりあえず、目的の動きが実現できるようになりましたのでクローズさせていただきます。

お騒がせいたしました。