プラグイン「WP Post Branches」で解決できそうなので、解決済みにいたします。
お騒がせいたしました、誠にありがとうございます。
ご返信ありがとうございます。
ご紹介頂いたプラグインの使い方を調べていましたら、
「WP Post Branches」と「Revisionary」というプラグインに辿りつきました。
公開中のページを公開したまま編集して、承認待ちにすることができるそうです。
https://www.will3in.co.jp/blog/article/edit-public-page-and-approval-pending/
ご参考までに、Revisionaryは
・「tinymce-advanced」というエディタの編集するプラグインとクラッシュする
・今見ているページがどっちなのか分かりにくい
・更新が3年とまっている
ことがあげられますので、使うことがあれば「WP Post Branches」がよさそうです。
この度はありがとうございました。
追記です。
パーマリンクは、ドメイン/post_idとなっています。