株式会社U-Mebius

WP_Queryとかでループ発行しても良いですが、get_post関数で簡単にできます。

$post = get_post( $id);
// $postはWP_Postまたはnull
if($post){

//記事タイトル取得
  $title = $post->post_title;

// acfのカスタムフィールド
  $acf_field = get_field("field_name");
}