ロリポップの管理画面の独自ドメイン設定からsample2.comの設定変更に入って、公開フォルダ設定でルートにしたいディレクトリを指定すればドメインのルートになります。設定がアカウントのルートを指定（テキストボックスが空欄）していませんか？
質問者さんの場合は、sample2.comの独自ドメイン設定で公開フォルダをwpフォルダに設定してあげればhttp://www.sample2.comでアクセスできるはずです。
複数ドメインを運用するなら、アカウントのルートにWordPressを展開してしまったのは失敗でしたね。
